17 июля 2009 года Президент Российской Федерации Дмитрий Медведев подписал Федеральный  закон N 145-ФЗ «О Государственной компании «Российские автомобильные дороги» и о внесении изменений в отдельные законодательные акты»

Федеральный закон направлен на совершенствование системы управления дорожным хозяйством. Законом предусмотрено создание Государственной компании «Российские автомобильные дороги» – специального субъекта управления автомобильными дорогами федерального значения, передаваемыми ему в доверительное управление.

Учредителем Государственной компании выступит Российская Федерация. Государственная компания создаётся в целях поддержания в надлежащем состоянии и развития сети автомобильных дорог, увеличения их пропускной способности, повышения качества обслуживания пользователей этих автомобильных дорог, развития придорожной инфраструктуры.

Финансовое обеспечение Государственной компании будет осуществляться за счёт средств, полученных в результате её деятельности, доверительного управления автомобильными дорогами, а также за счёт субсидий из федерального бюджета.

Федеральным законом устанавливаются правовое положение Государственной компании, цели её создания и деятельности, особенности осуществления дорожной деятельности в отношении автомобильных дорог, находящихся в её доверительном управлении, особенности предоставления ей земельных участков и их использования, а также особенности осуществления отдельных полномочий при резервировании и изъятии земельных участков для размещения автомобильных дорог, создаваемых Государственной компанией.