28 марта 2004 года к причалу Морского вокзала Владивостока прибыл парусник «Надежда». Точно в запланированное время, к 14:00, судно Морского университета пришвартовалась у Морского вокзала г. Владивостока. У её борта на причале выстроились курсанты, завершившие плавание. По прибытии капитан корабля Владимир Василенко рапортовал ректору МГУ Вячеславу Седых, после чего приветственные речи произнесли представители городских, краевых и федеральных властей.

25 января 2003 года "Надежда" отправилась в этот долгий и романтический поход вокруг Земли. Он был посвящен 200-летию первого кругосветного плавания русских моряков под командованием Ивана Крузенштерна и Юрия Лисянского на шлюпах «Надежда» и «Нева».

Маршрут современной «Надежды» был максимально приближен к маршруту исторического похода. Помимо постоянной команды судна, путешествие проделали около 300 курсантов Морского университета и российская научная экспедиция по исследованию экологических проблем и процессов мирового океана.

За 14 месяцев и три дня было пройдено 44 618 морских миль, два раза пересечен экватор, "Надежда" посетила 30 портов 20 государств. Выйдя из Владивостока, парусник совершил путь до Санкт-Петербурга через Тихий, Индийский океаны, Суэцкий канал и Атлантику. После участия в торжествах, посвященных 300-летию города на Неве, парусник взял курс на Англию, затем - Канарские острова, Бразилию, Фолкленды, Чили, Таити, Фиджи, Соломоновы острова. В последний месяц пути "Надежда" посетила Гонконг, Шанхай и Пусан. Парусник участвовал в парусной регате «Катти Сарк» на Балтике, прошёл "ревущие сороковые" и мыс Горн, выдержал суровое плавание через Тихий океан. На борту "Надежды" побывало множество почётных гостей, среди них внук Крузенштерна Алексей Крузенштерн и жена Валентина Пикуля.